Mini-robots et mini-drones

Employés comme « œil éclaireur » pour le fantassin, les mini-robots et les mini-drones constitueront bientôt de véritable aides contribuant à la sécurité des forces en opération, limitant autant que possible leur exposition directe.

Les Miniroc

Miniroc (mini-robot de choc) est un programme d’étude amont lancé par la DGA pour évaluer l’emploi des plates-formes robotisées dans le cadre du combat débarqué en milieu urbain. Le concept Miniroc réalisé par la société ECA repose sur plusieurs charges utiles modulaires, assumant chacune une fonction particulière (observation, localisation, surveillance,…).

Une famille de 3 robots complémentaires
• Un mini robot léger à usage intérieur, consommable, téléopérable, projetable, pour l’inspection de pièces voisines dans un bâtiment ou de lieux confinés via un retour vidéo et audio ; d’une masse de 2,1 kg, il évolue à 1,8 km/h et dispose d’une autonomie de 30 min,
• Un petit robot éclaireur à vocation mixte intérieur/extérieur : semi consommable, transportable, pour l’investigation des différents étages d’un bâtiment ; d’une masse de 26 kg à vide, il évolue à 7,2 km/h et dispose d’une autonomie de 2 h 30,
• Un robot d’appui, essentiellement pour l’extérieur, réalisant des missions de reconnaissance et d’inspection proche de bâtiments, de surveillance de zone ; d’une masse de 160 kg à vide, compatible d’une charge utile de 100 kg, il évolue à 12,6 km/h et dispose d’une autonomie variant de 1 à 5 heures selon le profil de mission et les modules emportés.

Spybowl : la balle optronique du fantassin

Spybowl est le « robot » portable, le plus simple et le plus robuste possible, spécialement conçu pour les soldats de l’infanterie et pour les forces spéciales qui doivent opérer dans des zones confinées dangereuses, comme des bâtiments et des grottes. Cette « balle optronique », qui peut être lancée comme une grenade, permet au combattant d’acquérir instantanément une vision à 360 degrés de son environnement. Spybowl intègre quatre caméras miniatures (pour permettre une vision omnidirectionnelle), un microphone, une batterie lithium-ion (pour disposer d’une heure d’autonomie), et une radio haute fréquence permettant de transmettre des données à une distance de 30 mètres à l’intérieur des bâtiments, ou à une distance de 100 mètres en terrain ouvert. Spybowl a été mise sur le marché par la société EXAVISION, après un développement de 18 mois.

Drone Hovereye : « l’oeil planant »

Autre programme d’études amont de la DGA, le mini-drone Hovereye est réalisé par Bertin Technologies. Il s’agit d’un drone destiné aux opérations de renseignement en zone urbaine. Hovereye, qui signifie « œil planant », joue la fonction d’un œil déporté du fantassin.

Il s’agit d’un drone VTOL (Vertical Take Off and Landing) c’est-à-dire un drone à décollage et atterrissage verticaux particulièrement adapté en milieu urbain. En effet, il évolue avec facilité dans les rues et peut réaliser des vols stationnaires. Ce drone de 4 kg est équipé d’un récepteur GPS et d’une caméra orientable pour le jour ou à intensification de lumière pour la vision de nuit. Les images du drone sont retransmises et enregistrées en temps réel sur la station sol.

Un système de vol intelligent pour évoluer en toute sécurité

Ce qui distingue l’Hovereye d’un produit d’aéromodélisme c’est sa capacité de vol autonome qui lui permet d’évoluer en toute sécurité dans les rues. Le drone peut suivre de façon automatique un plan de vol constitué de points de passage programmés avant le décollage. Il est également équipé de deux radars qui lui permettent d’éviter automatiquement les obstacles, et de faire du suivi de micro-relief. Des modes de fonctionnement dégradés sont implantés en cas de problème en vol, comme la perte du GPS, la perte momentanée ou prolongée de la liaison de données, un épuisement des batteries, etc…. L’Hovereye mémorise régulièrement les points précis où il se trouve, ce qui lui permet, en cas de perte de la liaison de données avec la station sol, de rebrousser chemin de façon autonome sur la trajectoire empruntée, jusqu’à retrouver la liaison de données aux endroits où elle était bien présente précédemment. Ou encore, le système de drone peut prendre seul la décision d’atterrir automatiquement si les batteries sont quasi épuisées.

NEDEX : Une équipe autour d’un robot démineur
NEDEX (Neutralisation, Enlèvement, Destruction Explosif) est l’organisation interarmées responsable des activités de déminage et de dépiégeage. Elle a vocation à intervenir sur les théâtres d’opération et sur le territoire national - en complément des moyens du ministère de l’Intérieur - sur les sites du ministère de la Défense. Les équipes NEDEX sont spécialisées dans la neutralisation et la destruction en sécurité de tout type de munitions ou d’engins explosifs, y compris ceux supposés nucléaires, radiologiques, biologiques ou chimiques. Elles utilisent des robots télécommandés équipés de moyens d’observation et de destruction.
Une intervention Nedex débute par une évacuation des personnes dans le périmètre de sécurité qui dépend de la charge supposée de l’explosif. Le robot Nedex la « renifle » et la radiographie pour détecter une éventuelle charge RBC (radiologique, biologique ou chimique). Le bras articulé du robot projette un jet d’eau à forte pression, très ciblé afin de disloquer le paquet en rompant la chaîne pyrotechnique entre le détonateur et la charge qu’elle soit explosive ou de nature NBC.

SPECTRE : Surveillance et protection de zone
SPECTRE permet de sécuriser une zone contre des intrusions avec un nombre réduit de soldats en faction et de limiter leur exposition à des attaques surprises. Outre les dispositifs de surveillance et de détection (barrière infra-rouge, caméra, etc.), le système prévoit une graduation des effets de dissuasion allant de l’avertissement sonore jusqu’au déclenchement automatique d’effets à létalité réduite. Rapidement déployable, SPECTRE peut contribuer à la sécurité de grands évènements ou sommets de type G8.